Nicht bei allen GR Modellen, nur beim GR Yaris gibt es die Zwischeninspektion spätenstens alle 10.000 km oder 6 Monate, je nachdem was zuerst eintritt.
Bei der GR Supra ist die Zwischeninspektion nach Wartungs-Hinweismeldung oder alle 30.000 km oder 2 Jahre fällig, je nachdem was zuerst eintritt.
Die normale Hauptinspektion ist bei der GR Supra nach Wartungs-Hinweismeldung oder spätestens alle 60.000 km oder 4 Jahre fällig, je nachdem was zuerst eintritt. 
Siehe hier wo ich dir die Info schon mal gegeben hatte:
