Hallo.Habe das Winkelgetriebe bei toyota Gr ersetzt.Nach zusammenbau habe ich Testfahrt gemacht und seit dem ist mir die Fehlermeldung PCS Fehlfunktion + LDS Fehlerhaft aufgetaucht.
Mit Diagnosegerät powerscan gemacht und kein Fehlercodes (mit wow würth)gespeichert.
nach absprache mit mehreren Kollegen (auch Toyota Werkstatt) keine Lösung gefunden ….
(2.mal Achsvermessung gemacht) 
Batterie abgeschlossen durch zufall bin ich auf ein indisches youtubevideo gestosen.Habe mit den topdon tester den Fehler beheben können 