Kenne ich nur von anderen Fahrzeugen, der Drehpunkt oder andere bewegliche Teile an den Pedalen machen gerne mal Geräusche.
Die Stellen kann man mal mit Silikonspray oder Haftschmierstoff einsprühen. Wenn das Geräusch dann immer noch vorhanden ist, kann es auch der Nehmerzylinder sein, da würde ich aber nichts hinter die Manschette sprühen, sondern Toyota schauen lassen.
Hatte das Problem auch einige Zeit. Ich habe das beim Service angesprochen, seitdem ist das Knarzen weg. Irgendwelche beweglichen Teile oder Federn wurden wohl gefettet.